2e stade (1-4 mois)

Acquisitions d’actions adaptatives résultant de son expérience. Il adapte ses actions en fonction de son environnement. On dit qu’il "accommode ses schèmes".
Exemple : il suce son pouce, non plus par hasard, mais par coordination entre la main et la bouche, donc par "accommodation acquise"

A ce stade, il aime à répéter inlassablement les mêmes actions (réactions circulaires primaires(1)).

Exemple : prendre et faire tomber un objet.